2D и 3D интерфейсы рабочей станции

[Асат]

Перебирая старые фотографии, обнаружили, что до сих пор не запостили фотку с обновкой устройств ввода на рабочей станции (в 2014 году).

На фотографии видно пару жестовых интерфейсов (нам их подарили в 2014 году) и гироскопический указатель (его купили в 2012). Ну и конечно клавиатуру (куплена в 2011). На фотке этого не видно, но на полу под клавиатурой 12 педалей (тоже куплены в 2011). Есть ещё большой touchpad, так же купленный в 2011, но он почти не используется. Именно из-за нежелания терпеть превозмогания с плоскими устройствами ввода вроде мышиных ковриков и touchpad'ов и был куплен гироскопический указатель, ибо названные традиционные средства ввода не годятся для продуктивного рисования, анимации или скульптинга. Тот же touchpad больше годится для ноутов с целью кликать по ссылкам и кнопкам, и даже несмотря на свои размеры больше средних, для рисования всё равно не годится.

Потом как-нибудь надо запилить краткий обзорчик и заодно показать жестовый интерфейс в действии - к примеру, на примере последнего дракона, когда он будет готов к анимации. Очень удобно ставить персонажей в позы, особенно лапы - ведь можно непосредственно управлять до десяти пальцами одновременно (включая наклон ладони и изгиб кисти). В комбинации с обратной кинематикой на лапе 3D персонажа и правильным подходом к управлению можно очень быстро позиционировать по паре конечностей одновременно (или одной конечности и тело, и остальные парные комбинации).

В режиме совместимости совокупность обоих жестовых интерфейсов и гироскопического указателя может быть представлена любой программе как таблетка (рисовальный планшет). Это позволяет избежать необходимости писать поддержку под каждую отдельную программу. Тут надо бы тоже всё показывать на примерах, так как на словах получится многабукв, которые никто не осилит. Можно будет совместить с вышеупомятом обзором, когда до него лапы дойдут.

Если кратко, то суть в том, что можно управлять курсором, персонажами или чем-то ещё, махая лапами в воздухе, сидя в удобной позе. Традиционных средств ввода на рабочей станции не предусмотрено за ненадобностью.

Подробности об интерфейсах ввода

Жестовый интерфейс имеет частоту обновления порядка 100 герц и заявленную точность до сотой доли миллиметра (в терминологии таблеткофилов - 2540 LPI). Как и в случае с таблетками, это разрешение чисто маркетинговое и на практике его не достичь. Согласно независимому обзору, реальная точность определения координат составляет около 0.2mm для статического случая (что вполне на уровне планшетной точности) и порядка 1.2мм в динамике. Чего вполне достаточно, ибо в динамике точность позиционирования пальцев в 3D всё равно не может достичь долей миллиметров. Это кстати радикальное отличие от угловой системы ввода (к каковой относится гироскопический указатель), которая без проблем снимает доли миллиметров осознанного движения с пальца даже в динамике.

Официальное описание гироскопического указателя. Про него уже писали раньше. Суть его работы в том, что он реагирует на угловые изменения положения. Что очень естественно и удобно, поскольку все суставы являются угловыми системами позиционирования. По этой же причине естественный тремор руки практически полностью фильтруется. Можно держать руку на весу и спокойно удерживать курсор в одной точке - и это при активном указателе (он одевается как кольцо на указательный палец и активен только если большой палец его касается). Может за десятки секунд активности ошибка накопится и он сдвинется на пиксель (может и случится за несколько секунд, если курсор субпиксельно около границы пикселя), но поскольку при длительном удержании в одном месте курсора обычно нет причин удерживать активное состояние, проблем это никогда не вызывает (ни в серьёзных задачах, ни в играх). Что немаловажно, благодаря высокой чувствительности к осознанным движениям и низкой - к помехам и тремору, можно хоть писать мелким рукописным шрифтом или рисовать мелкие детали, хоть свободно размахивать курсором по трём экранам - и всё это на одной чувствительности без ускорения (это имеет значение, так как ускорение курсора мешало бы при рисовании, стремясь превратить быстро начерченный круг в квадрат со сглаженными углами, что соответственно бы искажало все штрихи и линии).

В общем, главных отличий между гироскопическим указателем и жестовым интерфейсом три:

1) Гироскопический указатель снимает данные с одной фаланги одного пальца, а жестовый интерфейс способен видеть координаты и углы всех фаланг пальцев, ладони и изгиб обоих кистей (в принципе, он может и обычный карандаш трекать и даже успешно распознаёт его как инструмент, а не палец, но это обычно не требуется). Т.е. 2 степени свободы и несколько кнопок против 52 степеней свободы (на самом деле жестовый интерфейс не ограничен 52 степенями свободы, так как может трекать и более двух лап, но на практике это обычно не используется).

2) Жестовый интерфейс аппаратно одинаково чувствителен к осознанным движениям и помехам, и хотя драйвер умеет фильтровать тремор, это всё равно не сравнится с аппаратным фильтром гироскопического указателя, тем более что визуальное распознавание по определению менее точно, чем хороший специализированный датчик. Но оно особо и не надо, так как у жестового интерфейса объём работы достигает сотен литров, с основной зоной 80x25x30cm (ШxВxГ, 60 литров).

3) Гироскопический указатель можно использовать в любой позе, хоть сложив лапы на груди, хоть свесив с лапу с кресла, хоть закинув на голову. Жестовый интерфейс же привязан к абсолютным координатам, в этом плане напоминая планшет на столе, только не плоский, а объёмный, более удобный и универсальный. В силу чего юзается только когда степеней свободы гироскопического указателя не хватает.

Этот вид рабочей станции сзади уже показывали, но пусть будет тут для комплекта (в оригинале эта и предыдущая фотография были сделаны в один день). На ней видно один из жестовых интерфейсов на фоне ну и порядка полуторадесятков занятых USB портов. Что в сумме с около 20 занятыми USB дырками на первой фотке даёт более 30 занятых USB портов. Что почему-то у некоторых вызывает бурную реакцию.

@темы: Фотки, Железо